履帶起重機(jī)可以進(jìn)行物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)具有起重能力強(qiáng)、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好以及桁架組合高度可自由更換等優(yōu)點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設(shè)行業(yè)應(yīng)用廣泛。

為降低成本，減少結(jié)構(gòu)件質(zhì)量，高強(qiáng)度材料已作為主機(jī)結(jié)構(gòu)的首選材料，屈服強(qiáng)度達(dá) 到500 MPa以上。其結(jié)構(gòu)尺寸明顯減小，以產(chǎn)品為例，轉(zhuǎn)臺、車架、履帶架結(jié)構(gòu)除特殊用板（履帶與車架連接處）外，主要承載板厚度均在35 mm以內(nèi)（而以往結(jié)構(gòu)需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。采用寬肢薄壁結(jié)構(gòu)，極大地提高了結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性和承載能力。主機(jī)結(jié)構(gòu)的自重占整機(jī)自重的比例也由通常的60%降到40%，轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)型式主要有 兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，另一種是以日本為代表的小箱型轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)。封閉式結(jié)構(gòu)由兩個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產(chǎn) 品中得到廣泛應(yīng)用。小箱型結(jié)構(gòu)在小箱型截面上配置支座連接機(jī)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)置機(jī)棚放置發(fā)動機(jī)、油箱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，一側(cè)放置部件，另一側(cè)設(shè)置走臺板，完全開放，維修者很容易接近機(jī)構(gòu)、動力部件，更換易損件或查看運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。

轉(zhuǎn)臺組合方式有兩種，一是轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承與車架一部分連成為一體，轉(zhuǎn)臺其他部分可獨立運(yùn)輸，或再拆解運(yùn)輸，如馬尼托瓦克的M21000型產(chǎn)品。另一種是將上下車分開運(yùn)輸，分開部分與回轉(zhuǎn)支承采用快速連接方式，如特雷克斯－德馬格公司的CC5800型產(chǎn)品的快速銷軸連接方式。

考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機(jī)構(gòu)可選用四驅(qū)型式。履帶架的結(jié)構(gòu)隨之改進(jìn)，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)。為降低驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動輪采用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯－ 德馬格公司的CC2500型產(chǎn)品即采用了這種型式。履帶總成數(shù)量不僅僅是傳統(tǒng)的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產(chǎn) 品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，以適應(yīng)不同工作場合的要求。車架結(jié)構(gòu)也 有明顯改進(jìn)，考慮運(yùn)輸方便性，超大型起重機(jī)的車架一般由3部分甚至更多部分組成。